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机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
下一代互联网2020(word)
- 和世界其他地区一样，欧洲意识到互联网在驱动社会经济发展中的作用越来越大。在过去短短的几年时间里，互联网已经使欧洲各方面发生了巨大改变。到了2009年，没有业务能在缺乏网络的情况下有效进行。许多欧洲企业在运用互联网方面走的更远，他们从根本上改变了自己做生意的方式，充分利用在线渠道来生产产品。个人生活方面，每个欧洲人，不管是年轻的还是年长的，都充分享受到社交网络带来的机遇和乐趣。我们通过网络工作，通过网络购物，通过网络学习，通过网络娱乐，甚至在网络中创建社区。而且这其中的一些服务已经搬到了移动设备上
Multi-sensorDataFusionMethodBasedonMotorFaultDiagn
- 基于多传感器数据融合方法的电机故障诊断技术经典论文，深入浅出，值得参考。-Multi-sensor data fusion method based on motor fault diagnosis classic paper , a good reference.
shu_ju_guan_lian
- 文章的内容是多传感器多目标联合概率数据关联研究
Multi-sensor-fusion-technology
- 多传感器数据融合技术以及其在红外水分仪中的应用。-Multi-sensor fusion technology
data-fusion
- 由于单一传感器测得信号准确性不高的问题，采用多传感器数据融合在信号处理领域得到了广泛的关注。-As measured by a single sensor signal accuracy is not high, multi-sensor data fusion in signal processing has been widespread concern.
multi-sensor-data-fusion
- 多传感器数据融合的入门材料，对初学者有帮助-multi－sensor data fusion
Handbook-of-Multisensor-Data-Fusion
- 多传感器数据融合手册，讲的很详细，包括各种数据融合方法-Multi-sensor data fusion manual, speaking in great detail, including data fusion method
duochuananqishujuronghe
- 多传感器数据融合系统的现状及背景研究，一篇文献，和数据融合技术相关 -Multi-sensor data fusion system status and background research, a literature and data fusion technology
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
多源遥感数据
- 多源遥感图像融合技术可以将多源传感器的图像数据进行关联和复合,产生出比单一信息源更精确、更完整、更可靠的估计和判断。图像融合分为三个层次:像素层、特征层和决策层。在农业植被长势等领域有很好的应用价值。
huozaiyujingxitong
- 这是用在MATLAB环境上，做出的火灾预警系统的论文，基于多传感器数据融合技术的加以改进的火灾预警系统。-It is used in the MATLAB environment, make a fire warning system papers, based on multi-sensor data to improve the fire warning system integration technology.
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
Multi-Agent-Based-IDS-for-WSN
- 本文提出一种无线传感器网络入侵检测解决方案针对分簇式无线传感器网络的特点, 通过让节点和簇头分别执行不同检测任务, 结合本地检测和联合检测, 并采用多个代理模块分别实现数据收集、分析检测和入侵响应和代理管理的任务,是一套完整的IDS体系。-This paper proposes a wireless sensor network intrusion detection characteristics solutions cluster wireless sensor network, data
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
能量高效的无线传感器网络路由协议研究
- 当今时代，无线传感器网络己经成为互联网以外的最大网络，在各个领域开始得到广泛应用。无线传感器网络协议栈中的网络层路由协议对于数据传输过程中能量利用的效率有直接的影响，是当前的热点之一。本论文在详细研究分析了典型无线传感器网络路由协议的基础上，针对路由协议存在的不足，提出了一种改进的能量高效的多跳分簇式路由协议一路由协议。
CMAPSSData
- CMAPSSData发动机寿命数据集，附中英文文说明，以及两篇国外参考文献及翻译。数据集由多个多元时间序列组成。每个数据集进一步划分为训练和测试子集。每个时间序列都来自不同的引擎？例如：可以认为数据来自同一类型的发动机机队。每台发动机都以不同程度的初始磨损和制造变化开始，这是用户所不知道的。这种磨损和变化被认为是正常的，也就是说，它不被认为是一种故障状态。有三种操作设置对发动机性能有实质性影响。这些设置也包含在数据中。数据被传感器噪声污染。